Projects

开源项目

1. blog - 博客
2. wiki - 知识库
3. cpp_dev_library - C++开发库
4. robocar_dev_sim - 智能车开发仿真平台
5. industrial_designer_guide - 工业设计知识指北
6. mechatronic_designer_demo - 机电设计实例

WICRI (2022.12-.)

1. mine_info_router - 矿卡路由节点，包含车辆与后台通信、车辆与驾舱通信功能，实现车辆数据回传和任务指令下发控制
2. remote_driving_cockpit - 远程驾驶座舱软件，分别在 win 和 linux 双平台，包含车辆基本控制和货舱控制等，实现对车辆的远程操控
3. sensor_roadside_router - 传感园车路云通信节点，包含车端、路端和云端的多向通信，实现车辆数据回传和任务指令下发控制
4. agv_transfer_router - 高铁白车身AGV通信节点，包含车辆与后台通信功能，实现车辆数据回传和任务指令下发控制
5. ArcGIS - 地图数据处理与坐标转换，后期可看 ContextCapture 三维场景重建
6. communication_encryption - 通信加密技术调研与算法实现

QYCL (2021.05-2022.12)

1. qt_bywire_chassis - 线控底盘测试软件，包含油门、制动、转向控制，底盘数据获取显示，及CAN数据收发测试等功能
2. qt_autodriving_follow - 低速智能车循迹停障软件，包含车辆状态显示、障碍物显示、地图显示和自动控制功能，实现封闭场景循迹停障
3. qt_autodriving_system - 乘用车园区循迹避障软件
4. ros_autopilot_vehicle - 低速智能车可视化控制软件，包含传感器驱动显示、线控控制、Rviz车辆显示等
5. autoware_autopilot_system - 基于Autoware的低速智能车自动驾驶软件

ZXJD (2020.07-2021.04)

1. 057 - 车辆设计、制造、装配、调试
2. 063 - 车辆改装设计与调试