Dev Frank

吃亏。

工作方面，参与了矿卡项目从测试、批量到准运营的阶段，参与了高铁白、光伏、园区等机器人项目的业务落地，还完整的参与了车路云、传感园车路协同项目；但是，也在gtb项目中遇到了难题，还dz了ld，造成了自己工作上的吃亏，今后一定要成熟起来；后半年，部门架构大调整，来到了pnc组，开始学习养成决策规划软件开发工程师。

另外，这一年，3个自媒体平台也都慢慢做起来了，测评了orangepi等。

开开心心也是一天，搞好心态。

进步。

在WICRI，从开始的矿山，到AGV，传感园项目，在能力方面，我有了很大的进步。

云控可以理解为运载设备调度监控接管系统，包含调度管理监控、应急安全接管。

从个人到公司的过程，类似于工人-半包-总包，也就是个人技能的全面提升：

• 1.0-原型测试演示
• 2.0-解决方案测试验证
• 3.0-真实场景实际运营

根据市场优先级与技术成熟度，目前的项目/产品方向主要有：

• 对外-调车机车、智慧园区、maas出行与港口
• 对内-智慧矿山、智慧港口、园区厂区无人化

一个普通的C++开发者养成。

成长。

在QYCL，有了很大进步。

看着21年的年终总结，还是有挺大干劲的，事实2022年确实做了不少事情，如下：

一、对外项目
22年1月，去了上汽大众辅助培训Linux基础；5月份，去东风辅助培训智能小车；临走前，辽工大培训小车。

二、对内项目
主要是打通了ROS对线控底盘的控制，然后实现了Autoware软件并在车上应用，此外还了解了UE、Unity等。

其实这一年还是做了不少事情的，也是这时候开始对C++、Qt、ROS等技术知识有了很快提升。

萌芽。

在QYCL，有了很大进步。

思考了很久，也许这个决定并不是最正确的，最终还是去了SuZhou。这份工作上，我思考的更多了。

学习方法：

1. 书籍入门——了解某技术的实现框架、未来趋势
2. 论文精进——了解前沿发展和技术实现过程（当前）
3. 代码复现与改进——在工程实践中更进一步
4. 实训课程整合——真正落到实处！

培训分类：

1. 自动驾驶系统认知、改装
2. 子系统认知与开发
   1. 线控底盘控制器——STM32、Freescale、CAN
   2. 传感器感知及融合——OpenCV、PCL
   3. 决策与规划控制——在工程实践中体验决策规划
   4. 人工智能在自动驾驶中的应用——真正落到实处YOLO、MSF
3. 系统的集成与测试
4. 主打产品（线控智能车）从自动驾驶系统认知与改装，到子系统认知与开发，最后到系统的集成与测试，企业、院校人才培养一条线！

来苏州，想来一家智驾企业，从事理想的自主驾驶系统开发与经验输出。

一个团队，需要有人天马行空，更需要有人埋头苦干，没有前者走不远，没有后者走不动。QYCL有老武、老王们在前面引路，我们在后面探路，走出一条康庄大道。

时光飞逝，2021年就快结束，回首一年的工作，有收获的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有遇到困难和挫折时的惆怅，可以说，2021年是公司喜迁新居、持续发展的关键年，也是我自己进入智驾行业的关键一年。现就本年度工作情况总结如下：

一、项目协同跟进
我们公司目前是项目型模式，从我5月份进公司起，便着手于智能小车项目，我自身是随着智能小车项目成长起来的，到目前为止，交付了江苏航运、成都工贸共计12台小车，年后将交付辽工大10台小车，我们从零开始，找供应商搭建沙盘，配套障碍物、小车外壳等，不断完善这套产品，虽然还存在着一些问题，但相信在不断沟通、找出市场差异的情况下定能发挥其作用；还有在河北交通、江苏航运和成都工贸项目中的线控台架、传感器台架和微型车中，协助实训部解决了一些软硬件问题，并共同完成项目交付。

二、努力创新课程
实训设备是职业教育之基，实训课程是职业教育之魂。课程与培训组就是要在设备的基础上进行理论研究和课程搭建，在公司的半年多时间里，我对ECU的整体开发流程、Prescan/Carsim等仿真软件的使用、ROS/Autoware自动驾驶操作系统、相机与激光雷达等传感器的使用有了初步的认识，也在这些领域与课程融合方面做了很多探索，可以说在公司的这段时间对我自身发展是很有益的，目前课程部的人员正不断增加，虽然大家能力方面有差异，但相信在我们不断相互学习和促进下，一定能对当前的实训设备和课程做出更多有益的工作。

三、自身存在问题
当前存在的问题是研发开发能力弱，目前的实训设备多是采用供应商的方案，自身技术性参与较少，且我们内部人员对自动驾驶三大方向（域控制器、自动驾驶操作系统、软件算法）了解较少，成熟方案较少，设备（包括台架、小车）目前只能做到感性了解程度，真正深入性的设备开发方案缺失，作为行业培训公司，这肯定是我们今后努力的方向。

四、今后努力方向
我们课程部将不断学习，相互促进，在沟通交流中增强我们的开发转化能力，我将带动大家积极学习，跟进前沿，将设备与课程从简单的自动驾驶系统认知，到系统仿真与测试，最终再到子系统的开发测试上。相信在大家的共同努力下，课程部将能与公司一起稳步向前。

这一年是积极学习新知识，也是精神富足的一年。

奉献。

在ZXJD，有了很大进步。

转眼间，距离7月15日入职已经五个多月了，参加工作以来，在GS和BM领导的精心培育和教导下，我在各方面都取得了长足的发展和进步，这与领导的关心和同事的帮助是分不开的，接下来我将近几个月的工作汇报如下：

7月份是适应期。刚从学校毕业，角色转换很重要，无论是同事还是工作环境，我都感受到一种注重实际、昂扬向上的氛围。这期间经历了一次转所，在刚开始我跟着王工，在她那里我学到了企业是如何进行标准化管理和图纸设计的；同时感谢单位领导的信任同意我进入ZDH所工作，我感受到一种久违的亲切感。

8月份步入正轨，除了公司新员工入职培训外，部门的培训更接地气，从信号采集识别到车辆电控系统再到信号的输出执行，再加上CAN通讯和Qt界面设计，一条完整技术栈展现在我们面前，但饭要一口一口吃，事要一件一件做，我们先到了电子厂与工人一起做电缆盒子，在实践中加强认知，同时了解了产品设计的全生命周期和车辆EE的整体架构。

9月份参与056、057联调联试，9月21号下厂装车。

在厂里的时间，我经历了057的初装、总装和后期调试整备，期间经历了很多困难，但在大家的共同努力下，困难终被克服，我也第一次受到了工厂的洗礼。半年来的工作虽然取得了一定的成绩，但也存在一些不足。如自己专业知识不够扎实，在处理某些故障时还不能较快地分析和判断。在今后的时间里，我将加紧学习以充实自己，从工作实际出发，将理论与实践相结合，多向领导和同事请教问题，以更好的精神状态对待新挑战。

遇到一些当时看起来难以越过的难题，再加上期待过高，分开了。