萌芽。
在QYCL，有了很大进步。
思考了很久，也许这个决定并不是最正确的，最终还是去了SuZhou。这份工作上，我思考的更多了。
学习方法：
- 书籍入门——了解某技术的实现框架、未来趋势
- 论文精进——了解前沿发展和技术实现过程（当前）
- 代码复现与改进——在工程实践中更进一步
- 实训课程整合——真正落到实处！
培训分类：
- 自动驾驶系统认知、改装
- 子系统认知与开发
- 线控底盘控制器——STM32、Freescale、CAN
- 传感器感知及融合——OpenCV、PCL
- 决策与规划控制——在工程实践中体验决策规划
- 人工智能在自动驾驶中的应用——真正落到实处YOLO、MSF
- 系统的集成与测试
- 主打产品（线控智能车）从自动驾驶系统认知与改装，到子系统认知与开发，最后到系统的集成与测试，企业、院校人才培养一条线！
来苏州，想来一家智驾企业，从事理想的自主驾驶系统开发与经验输出。
一个团队，需要有人天马行空，更需要有人埋头苦干，没有前者走不远，没有后者走不动。QYCL有老武、老王们在前面引路，我们在后面探路，走出一条康庄大道。
时光飞逝，2021年就快结束，回首一年的工作，有收获的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有遇到困难和挫折时的惆怅，可以说，2021年是公司喜迁新居、持续发展的关键年，也是我自己进入智驾行业的关键一年。现就本年度工作情况总结如下：
一、项目协同跟进
我们公司目前是项目型模式，从我5月份进公司起，便着手于智能小车项目，我自身是随着智能小车项目成长起来的，到目前为止，交付了江苏航运、成都工贸共计12台小车，年后将交付辽工大10台小车，我们从零开始，找供应商搭建沙盘，配套障碍物、小车外壳等，不断完善这套产品，虽然还存在着一些问题，但相信在不断沟通、找出市场差异的情况下定能发挥其作用；还有在河北交通、江苏航运和成都工贸项目中的线控台架、传感器台架和微型车中，协助实训部解决了一些软硬件问题，并共同完成项目交付。
二、努力创新课程
实训设备是职业教育之基，实训课程是职业教育之魂。课程与培训组就是要在设备的基础上进行理论研究和课程搭建，在公司的半年多时间里，我对ECU的整体开发流程、Prescan/Carsim等仿真软件的使用、ROS/Autoware自动驾驶操作系统、相机与激光雷达等传感器的使用有了初步的认识，也在这些领域与课程融合方面做了很多探索，可以说在公司的这段时间对我自身发展是很有益的，目前课程部的人员正不断增加，虽然大家能力方面有差异，但相信在我们不断相互学习和促进下，一定能对当前的实训设备和课程做出更多有益的工作。
三、自身存在问题
当前存在的问题是研发开发能力弱，目前的实训设备多是采用供应商的方案，自身技术性参与较少，且我们内部人员对自动驾驶三大方向（域控制器、自动驾驶操作系统、软件算法）了解较少，成熟方案较少，设备（包括台架、小车）目前只能做到感性了解程度，真正深入性的设备开发方案缺失，作为行业培训公司，这肯定是我们今后努力的方向。
四、今后努力方向
我们课程部将不断学习，相互促进，在沟通交流中增强我们的开发转化能力，我将带动大家积极学习，跟进前沿，将设备与课程从简单的自动驾驶系统认知，到系统仿真与测试，最终再到子系统的开发测试上。相信在大家的共同努力下，课程部将能与公司一起稳步向前。
这一年是积极学习新知识，也是精神富足的一年。